岡崎城，別名龍城，最早是在康正元年（公元1455年）由三河守護(hù)代西相稠賴所建的，然后在大永四年（公元1524年）成為松平清康的居城，清康的孫子家康就是在岡崎城誕生的，桶狹間之役之后，德川家康將此做為根據(jù)地，奠定了統(tǒng)一天下的基礎(chǔ)。之后，在關(guān)原之役相當(dāng)活躍的田中吉政協(xié)助后來的岡崎城主本多氏進(jìn)行天守閣的改建工作，岡崎城一直是水野氏、松平氏、本多氏等德川家的譜代大名所居住的地方。明治年間，由于明治維新政權(quán)交替，大部分的城墻被拆除，隨后在原來的城址與新建公園同時進(jìn)行整建的工作，昭和三十四年（公元1959年）將天守閣重建完成。

現(xiàn)在的岡崎城主要的功能是作為歷史數(shù)據(jù)館，用來展示并介紹三河岡崎的歷史。一層為舊時穴藏保存，二至四屋為鄉(xiāng)土博物館，五層為展望室。

名鐵名古屋本線東岡崎站下車，步行15分鐘；

岡崎公園前站下車，步行10分鐘；

JR東海道本線岡崎站下車，轉(zhuǎn)乘名鐵巴士于殿橋站下車，步行5分鐘。

網(wǎng)址：https://www.city.okazaki.aichi.jp/museum/ka171.htm

地址：〒444-0052愛知縣岡崎市康生町561岡崎公園內(nèi)

電話：0081-564-22-2122

開放時間：9：00～17：00（16：30前入城）

休息日：12/29～1/1

門票：全票200日元，半票100日元